摩擦力的定义：相互接触的两个物体，如果有相对运动或相对运动的趋势，则在两个物体的接触面上会产生阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。若两个相互接触的物体之间有相对滑动的趋势但尚未滑动，在接触面上产生的阻碍运动的力叫静摩擦力。若两个接触着的物体有相对的滑动，在接触面上产生的阻碍运动的力叫滑动摩擦力。摩擦力的大小与相互接触的物体接触面的材料及表面的光洁程度有关，还与物体间的正压力有关。